如何選擇合適的速度傳感器？
加速度計(jì)有多種規(guī)格，其規(guī)格參數(shù)取決于所使用的傳感器類型。我們要認(rèn)識(shí)到，由于產(chǎn)品制造商的不同，有些規(guī)格參數(shù)的單位會(huì)略有變化。這不會(huì)對(duì)一個(gè)傳感器的性能產(chǎn)生很大影響，但在實(shí)際應(yīng)用的情況下予以考慮選擇合適參數(shù)的傳感器。下面我們將介紹一些最重要的加速度傳感器規(guī)格參數(shù)，可以讓您在選擇加速度傳感器時(shí)作為參考。
加速度傳感器規(guī)格參數(shù)
1、輸出類型
這是要考慮的第一件事，這取決于您的系統(tǒng)和加速度傳感器。一般模擬輸出的電壓和加速度是成正比的，比如2.5V對(duì)應(yīng)加速度為0g，2.6V對(duì)應(yīng)加速度為0.5g，數(shù)字輸出一般采用脈寬調(diào)制（PWM）信號(hào)。
2、測(cè)量軸的數(shù)量
對(duì)于大多數(shù)項(xiàng)目，雙軸加速度傳感器對(duì)于大多數(shù)應(yīng)用已經(jīng)足夠了。對(duì)于一些特殊的應(yīng)用，如無(wú)人機(jī)，遙控潛水器控制，三軸加速度傳感器可能是合適的。
3、最大測(cè)量值
如果只需要測(cè)量機(jī)器人相對(duì)于地面的傾斜度，那么a ＆ plusmn1.5g加速度傳感器就足夠了。而如果需要測(cè)量機(jī)器人的動(dòng)態(tài)性能，＆ plusmn2g應(yīng)該夠了。如果你的機(jī)器人會(huì)突然啟動(dòng)或停止，你需要一個(gè)＆ plusmn5g加速度傳感器。
4、靈敏度
傳感器越靈敏，對(duì)一定范圍內(nèi)加速度的變化越敏感，輸出電壓的變化越大。這使得測(cè)量更容易，并獲得更精確的測(cè)量結(jié)果。最小加速度測(cè)量值也稱為最小分辨率。考慮到后置放大電路的噪聲問(wèn)題，我們應(yīng)該避開可用的最小值，以保證最佳的信噪比。最大測(cè)量限值必須考慮的非線性效應(yīng)加速度傳感器本身和后續(xù)儀器的最大輸出電壓。
5、帶寬
這里的帶寬實(shí)際上是指刷新率，也就是說(shuō)傳感器每秒會(huì)產(chǎn)生多少個(gè)讀數(shù)。對(duì)于一般測(cè)量?jī)A斜度的應(yīng)用，50 Hz帶寬應(yīng)該足夠了，但對(duì)于動(dòng)態(tài)性能（如振動(dòng)）的檢測(cè)，您將需要一個(gè)具有數(shù)百Hz帶寬的傳感器。
6、電阻/緩存機(jī)制
對(duì)于某些微控制器，要執(zhí)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，所連接傳感器的電阻必須小于10ωkω。
7、累積誤差
這加速度傳感器在一個(gè)周期內(nèi)測(cè)量一次加速度，然后根據(jù)之前累積的速度(包括速度和方向)和位置計(jì)算前一周期的總位移和最終速度。顯然，采樣時(shí)間越短，精度越高。但這樣會(huì)受到一些技術(shù)上的限制，比如計(jì)算機(jī)運(yùn)算的速度不夠快；這加速度傳感器本身就有反應(yīng)時(shí)間等。此外，由于速度和位置總是累積的，因此存在一個(gè)累積誤差，而且隨著時(shí)間的推移，整體準(zhǔn)確率大大下降。
